نحوه طراحی قالب تمبر روباتیک

قالب تمبر بخش مهمی از ساخت ربات است ، این مقاله مقدمه ای جامع و بحث در مورد طراحی آن خواهد بود.

I. فرآیند طراحی و نکات کلیدی

1. درک فرایند ربات و تمبر: در طراحی قالب های تمبر قبل از نیاز به اصل عملیاتی ربات ، توانایی حرکت و همچنین روند تمبر ، درک و تسلط کاملی دارد. این شامل عواملی از قبیل خوراک مواد اولیه ، قطره محصول ، آستانه ، برداشتن قطعات سایش ، قالب ها / وزن و اندازه ، سختی و استحکام ، محافظت از منطقه خطرناک ، پرس هیدرولیک و ایمنی عملکرد دستگاه پانچ است.

2. ساختار قالب را تعیین کنید: بر اساس قابلیت های حرکتی ربات و فرآیند تمبر ، ساختار و اندازه قالب را تعیین کنید. این شامل ساختار و طول پانچ در قالب بسیار مهم است ، پانچ گرد به مرتبه اول ، مرتبه دوم و مرتبه سوم تقسیم می شود ، دو شکل یک پانچ و T-Punch وجود دارد ، شما می توانید استفاده کنید با توجه به ضخامت مواد و قطر سوراخ ، یک ساختار پوشش محافظ برای بهبود مقاومت طولی در برابر خم شدن وجود دارد.

3. طراحی قطعات قالب: با توجه به ساختار قالب ، قطعات قالب را از جمله می میرند ، از جمله مرگ محدب ، مرگ مقعر ، صفحه ثابت ، صفحه تخلیه و غیره. لازم به ذکر است که طول پانچ به طور کلی توسط ساختار قالب تعیین می شود ، که می تواند مطابق فرمول محاسبه شود ، اما باید مطابق ساختار و الزامات قالب اصلاح شود.

4- طراحی مواد قالب: با توجه به الزامات فرآیند تمبر و قطعات مرده ، مواد قالب مناسب را انتخاب کنید. عواملی که باید در نظر گرفته شود شامل سختی و استحکام مواد ، مقاومت در برابر سایش ، مقاومت در برابر خوردگی و غیره است.

5- طراحی ساختار قالب: با توجه به طراحی قطعات قالب ، ساختار کلی قالب از جمله شکل قالب ، روش نصب ، روش موقعیت یابی را طراحی کنید.

6. طراحی محافظت از ایمنی قالب: هنگام طراحی قالب ، ایمنی ربات باید مورد توجه قرار گیرد ، از جمله نگهبانان قالب ، سوئیچ های ایمنی و غیره.

ii. نمونه طراحی

برای معرفی فرایند طراحی و نکات کلیدی ، یک قالب تمبر ربات ساده را به عنوان نمونه بگیرید.

1. ساختار قالب را تعیین کنید: قالب یک قالب تمبر ساده برای مهر کردن قسمت گرد است. ساختار قالب شامل قالب محدب ، مرگ مقعر ، صفحه ثابت ، صفحه تخلیه و غیره است.

2. طراحی قطعات قالب: محدب و مردن مقعر از شکل دایره ای ، قطر قالب محدب قطر قسمت ، قطر قالب مقعر 0.5 میلی متر بزرگتر از مرگ محدب ، صفحه ثابت و صفحه است. صفحه تخلیه از شکل مستطیل شکل ، اندازه صفحه ثابت 100 میلی متر × 100 میلی متر ، اندازه صفحه تخلیه 100 میلی متر × 50 میلی متر است. 3. طراحی مواد قالب: قالب محدب یک قالب تمبر ساده برای مهر کردن قسمت دور است.

3. مواد قالب طراحی شده: از فولاد No.45 برای قالب های محدب و مقعر استفاده می شود و از فولاد شماره 45 برای صفحه ثابت و صفحه تخلیه استفاده می شود.

4- طراحی ساختار قالب: ساختار کلی قالب مستطیل است و ابعاد 100 میلی متر × 100 میلی متر × 100 میلی متر ، قالب بر روی میز کار ربات نصب می شود و موقعیت یابی توسط پین های موقعیت یابی قالب های محدب و قالبهای مقعر انجام می شود بشر

5- طراحی محافظت از ایمنی قالب: محافظت از ایمنی قالب شامل سوئیچ های ایمنی قالب های محدب و مقعر و پوشش محافظ قالب است.

خلاصه کردن

طراحی مهر و موم ربات باید توانایی حرکت ربات ، فرآیند تمبر ، ساختار قالب ، قطعات مرده ، مواد مرده ، ساختار قالب ، محافظت از ایمنی از قالب و سایر عوامل را در نظر بگیرد. در فرایند طراحی ، لازم است بهینه سازی و بهبود مداوم با توجه به وضعیت واقعی به منظور بهبود عملکرد و کیفیت قالب انجام شود.